DRON: Es un vehículo aéreo no tripulado (VANT), UAV (Unmanned Aircraft Vehicle) o dron1 nota 1 es una aeronave que vuela sin tripulación. Su nombre proviene del inglés drone (zángano). Aunque hay VANT de uso civil, también son usados en aplicaciones militares, donde son denominados vehículo aéreo de combate no tripulado —UCAV por su nombre en inglés—. Para distinguir los VANT de los misiles, un VANT se define como un vehículo sin tripulación reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosión o de reacción. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados VANT porque, como la mayoría de los misiles, el propio vehículo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que también es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente.
Información extraída de wikipedia.
GIRÓSCOPO:
El giróscopo o giroscopio (Del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientación en el espacio de algún aparato o vehículo.
Está formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira alrededor del eje de dicha simetría. Cuando el giróscopo se somete a un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientación de su eje de rotación, tiene un comportamiento aparentemente paradójico, ya que cambia de orientación (o experimenta un momento angular en todo caso, si está restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotación inicial. Si está montado sobre un soporte de Cardano que minimiza cualquier momento angular externo, o si simplemente gira libre en el espacio, el giróscopo conserva la orientación de su eje de rotación ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se desvía mucho menos, y en una dirección diferente.
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FPV: First-person view (radio control)
Vista en primera persona (FPV), también conocida como vista remota persona (RPV), o simplemente pilotaje de vídeo, es un método utilizado para controlar un vehículo controlado por radio desde el controlador o el punto de vista del piloto. Más comúnmente se utiliza para pilotar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) o un avión controlado por radio. El vehículo se conduce bien y son dirigidos por control remoto desde una perspectiva en primera persona a través de una cámara a bordo, alimentado de forma inalámbrica a los visores FPV o a un monitor de vídeo. Configuraciones más sofisticadas incluyen una cámara gimbal panorámica y de inclinación controlada por un sensor de giroscopio en el visor del piloto y con cámaras de a bordo duales, permitiendo una verdadera visión estereoscópica.
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CARDÁN O GIMBAL (en inglés):
Un cardán o gimbal (en ingles) es un soporte de pivote que permite la rotación de un objeto sobre un solo eje. Un conjunto de tres cardanes, uno montado en el otro con ejes de giro ortogonales, puede ser usado para permitir que un objeto montado en el cardán más intensamente pueden permanecer independiente de la rotación de su apoyo. Por ejemplo, en un barco, los giroscopios, brújulas bordo, etc.suelen utilizar cardanes para mantenerlos en posición vertical con respecto al horizonte para la estabilidad de la nave. Se utiliza para brújulas de montaje y similares, y a veces se llama suspensión Cardan, pues debe su nombre al matemático y físico italiano Girolamo Cardano (1501-76) quien lo describió en detalle. Sin embargo, Cardano no inventó el cardán, ni ha sido reconocido. El dispositivo ha sido conocido desde la antigüedad, pero no tiene un solo inventor identificable.
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AESA: La Agencia Estatal de Seguridad Aérea, también conocida por el acrónimo AESA, es una agencia estatal encargada de la seguridad de la aviación civil en el ámbito territorial de España. Su fundación data del año 2008, a raíz de la promulgación del Real Decreto 184/2008. Se encuentra adscrita al Ministerio de Fomento, a través de la Dirección General de Aviación Civil.Las Autoridades Nacionales de Aviación Civil de cada país miembro siguen encargándose de la mayoría de tareas operativas como licencias y certificación de aeronaves. Siendo la Agencia Europea de Seguridad Aérea la encargada de desarrollar las normas comunes para la aviación civil, asegurando el cumplimiento de las mismas a través de inspecciones en los Estados Miembros. En España la Autoridad de Aviación Civil es AESA.
http://www.seguridadaerea.es/
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ARDUINO: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.2 3, incluidos los drones en su parte electrónica.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.4 Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.4 Se programa en el ordenador para que la placa controle los componentes electrónicos.
Desde octubre de 2012, Arduino se utiliza también con microcontroladoras CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirán con las más limitadas, pero también económicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso sí, las microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayoría de las placas con AVR, que generalmente usan 5V. Sin embargo, ya anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador.
También cuenta con su propio software que se puede descargar de su página oficial que ya incluye los drivers de todas las tarjetas disponibles lo que hace más fácil la carga de códigos desde el computador.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data. Una tendencia tecnológica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisición de datos desarrollando interfaces en software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW 6 . Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Información extraída de wikipedia.
ArduPilot (también ArduPilotMega - APM) es un código abierto vehículo aéreo sin tripulación de la plataforma (UAV), capaz de controlar multicopters autónomas, aviones, helicópteros y vehículos exploradores terrestres tradicionales. ArduPilot es una plataforma galardonada que ganó los 2012 y 2014 UAV Outback reto. Fue creado en 2007 por la comunidad DIY Drones. [1] [2] Se basa en el Arduino electrónica de código abierto plataforma de creación de prototipos. La primera versión ArduPilot se basó en la determinación de la ubicación del horizonte con respecto al avión por la medición de la diferencia de temperatura entre el cielo y el suelo. [3] Más tarde, el sistema se ha mejorado para reemplazarlo con una Unidad de medición inercial (IMU) utilizando una combinación de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros.
Hoy en día, el proyecto ArduPilot ha evolucionado a una gama de productos de hardware y software, incluyendo la APM y la línea Pixhawk / PX4 de pilotos automáticos y el ArduCopter, [4] ArduPlane [5] y ArduRover [6] proyectos de software.
El software libre aproximación desde ArduPilot es similar a la de la PX4 / Pixhawk y Proyecto Paparazzi, donde el bajo costo y la disponibilidad permite su uso aficionado en el pequeño avión pilotado a distancia, tales como vehículos aéreos micro y vehículos aéreos no tripulados en miniatura.Información extraída de wikipedia.
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